直流电机依照励磁方法的不同，能够分为永磁式直流电动机和电磁式直流电动机两种类型，永磁式直流电动机的磁极主要是由永久磁铁来组成的，不需要励磁绕组和励磁电源。

　　电磁式直流电机通常是采用他励结构，这类直流电动机的磁极主要是由励磁绕组来构成的，是经过独自的励磁电源来供给电源的，依照电动机转子的结构的不同，直流电动机能够分为空心杯形转子直流电动机以及无槽电枢直流电动机，其间空心杯形转子直流电动机由于力能指标较低，现在现已很少使用了。

　　无槽电枢直流电动机的转子一般为直径较小的细长型的圆柱铁芯，经过耐热树脂将电枢绕组固定在电动机的铁芯上，这类电动机具有散热好、力能指标高以及快速性好的特色，被广泛的应用于多个范畴。